数字世界中的比拼!CIICV智能算法仿真挑战赛正在进行时 环球焦点
由河南省人民政府主办,中原银行总冠名的2023中国(郑州)国际智能网联汽车大赛“3+2+1”赛项中的智能算法仿真挑战赛历经近一个月的预赛和决赛,已接近尾声。利用数字场景注入、在仿真引擎中运行、在动力学模型中验证车辆自动驾驶性能,不仅可以解决实际场地和道路测试中无法覆盖极限和边缘场景的问题,还可以大大提升开放效率、降低成本。所以,仿真被广泛用于自动驾驶开发和验证。
(相关资料图)
校园赛场景
智慧公交赛道
本次大赛的智能算法仿真挑战赛分为智能算法仿真挑战赛(高校组)和智能算法仿真挑战赛(企业组)两个比赛组。来自包括清华大学、北理工、哈工大、同济等知名高校在内的50多支队伍参赛。比赛技术工作人员和各个赛队的队员在答疑社区内充分交流,对每一个队员在比赛过程中遇到的涉及算法仿真每一环节的问题:从仿真软件安装使用,到算法接口调试、数据输入输出,再到赛题与算法交互,工作人员均作出了细致回答,做到问题无遗漏、解答不过夜。经过全体工作人员的努力,和各个赛队之间的友好解答帮助,最终19支队伍成功完成决赛。由机器评分与专家打分相结合的评价测试报告也为各个队伍后续控制策略迭代、算法性能优化提供了指导意见。参赛队伍在赛后对工作人员的辛勤付出表达了感谢,并表示愿意继续努力、争取参加来年的仿真大赛。最为附加赛道,赛事组委会邀请了六家获奖队伍参加了城市道路交通博弈表演赛,在两天时间内共有哈工大、北理工、湖南大学三支队伍完成了接口调试,在数字孪生郑州的道路交通环境条件下与真实模拟郑州车辆驾驶员行为算法控制的背景车辆进行博弈交互。最后,哈工大队伍凭借其出色的博弈性算法,在多个无红绿灯路口穿插通过的表现获得了表演赛优胜奖。
少人机坪赛道
Robotaxi赛道
企业组比赛分为Robotaxi、无人终端、少人机坪、干线物流、智慧公交五个赛道,吸引了国内知名整车公司、知名Tier1、独角兽公司跟那个二十余家参加。最终10家企业凭借其在上述特殊应用场景下多年的技术经验积累拿下了各自赛道的最佳算法奖与最佳创意奖。在Robotaxi赛道中,上海大众车队充分考虑了舒适性与城市环境复杂性,驾驶平稳、过完顺畅,表现完美达到“老司机”水平。在无人终端赛道中,英博超算发挥了规划算法优势,保证全局路径最优。在少人机坪赛道中,天一航空、九曜智能充分考虑机场特殊安全性要求,在作业平台对接、机坪交叉口通过时平稳精准。干线物流赛道中,帆一尚行、盟识科技充分考虑物流重卡的车身动力学,在并道过程中留有足够安全冗余。在智慧公交赛道中,禾多科技充分考虑公交车进出站规则、保证了乘客乘坐舒适。
表演赛交通博弈场景
智能算法仿真赛以参数具体、维度全面、颗粒度细致的测试评价体系提供了公平公开公正全面的赛果评分与分析。保证赛题有水平、有广度。
记者 汪辉
标签:
精彩推送
新闻快讯
X 关闭
X 关闭
新闻快讯
- 数字世界中的比拼!CIICV智能算法仿真挑战赛正在进行时 环球焦点
- 每日观点:日本通报全球首例因感染Oz病毒死亡病例
- 协同通信(01613):香港皓宣入股MOX
- 日本政府对拜登涉防卫费增额发言提出异议
- 百事通!【网络中国节·端午】百支队伍飞桨逐浪!万人观赛迎接端午
- 红糖gb35885和13104哪个是真红糖(真红糖和假红糖的区别)_全球新消息
- 电机输入功率和输出功率的关系_输入功率和输出功率之间是什么关系 怎么计算
- 在菲中资企业第二届“中菲友谊开放日”活动成功举办
- 焦点速讯:吉姆不担心COD变成Xbox独占:未来多年都还会登PS
- 【当前热闻】南宁东站 站台
- 薛之谦最新综艺视频_薛之谦最新综艺 环球实时
- 北向资金重仓了这些品种_天天热闻
- 近35年仅邓肯&海军上将新秀赛季入选最佳阵 皆为马刺状元秀_天天讯息
- 马努发推:欢迎来到圣安东尼奥马刺@文班亚马!这将会很有趣!
- 降了!又降了…
- 当前滚动:马斯克与扎克伯格“约架”,线下笼斗?
- vivo X90s「青漾」配色清凉驾到,为夏日带来一缕清凉
- Redmi K60 Ultra 通过安全相关认证,120W 有线充电加持-全球快资讯
- 樱子小姐的脚下埋着尸体14卷第二章: 夜啼神猫头鹰为恶梦而歌03_天天实时
- 全球微头条丨6月22日23时永州将市级防汛Ⅳ级应急响应提升至Ⅲ级
- 南京:今年新建商品房已累计成交超450万平方米,购房需求持续释放
- 今日讯!延边龙鼎0-2主场负大连人止步足协杯第三轮
- 马上到6月23号了,孟美岐你慌不慌?反正黄牛慌了!
- 快播:王君平简历(王君平)
- 郑州促销活动会议服务收费(郑州促销折扣网) 世界短讯
- 硼酸溶液湿敷后需要清洗吗?(硼酸溶液)
- 韩国民众集会抗议政府对“萨德”基地环评结果
- 陈意涵晒照否认恋情:不是恋人|世界速看
- 水库“减肥健体”河床“舒筋通络” 今年黄河调水调沙正式启动 全球时快讯
- 【光明网评】千年端午,让传承溯流而上
- 银川烧烤店老顾客称店内设多个隔断,当地烧烤店多使用液化气炉
- 新能源车辆购置税减免时限又延长!这些减税降费政策一起来关注
- 中信银行信用卡积分兑换星巴克(中信银行信用卡积分兑换)
- 通过支付宝APP查看社保情况的基础操作
- 龙妈囧雪诺_龙母和囧雪诺到底什么关系
- 临近端午,回忆北京地区已经消失的端午风俗
- 中学生检讨书怎么写_精选中学学生检讨书范文集合十篇
- 6月22日生意社OX基准价为8100.00元/吨 世界报资讯
- 信科移动:融资净偿还30.64万元,融资余额1.5亿元(06-21)
- 【全球时快讯】今夏第一朵“好运莲莲”!圆明园又现罕见“并蒂莲”
- 世界简讯:怎样歌词戴佩妮
- 通讯:将核污染水排海是对地球上所有生物的犯罪——日本民众集会反对核污染水排海|全球速看料
- 防近视手抄报内容 文字_防近视手抄报 热闻
- 川层草
- 天天日报丨欧盟就对俄实施第11轮制裁达成一致
- 盗墓笔记系列的电视剧有什么_盗墓笔记系列电视剧有哪些
- 世界通讯!张家界航院:“送培到岗”助力张家界“铁腕治旅”
- 【当前独家】文星伊 moonbyul 玟星(mamamoo文星伊很有钱)
- 六城区设定水质检测点位 为大运会保驾护航|焦点精选
- 全球观点:专家:临床上需要更加安全优质的肠道准备药物